Το λιμάνι των Λιβαδιών, βρίσκεται στην ανατολική πλευρά του νησιού και αποτελεί το κυριότερο σημείο άφιξης για τους περισσότερους επισκέπτες.

Η Τήλος συνδέεται με την Αθήνα με τακτικά δρομολόγια πλοίων από το λιμάνι του Πειραιά. Η ακτοπλοϊκή σύνδεση εξυπηρετείται τουλάχιστον 2-3 φορές την εβδομάδα καθ' όλη τη διάρκεια του χρόνου. Η διαδρομή Πειραιάς - Τήλος διαρκεί περίπου 14 ώρες ανάλογα με τις στάσεις του δρομολογίου.

Επίσης η Τήλος συνδέεται με τακτικά δρομολόγια με τα μεγαλύτερα γειτονικά νησιά, όπως η Ρόδος, η Κάλυμνος και η Κως.