Το λιμάνι του Αγίου Κήρυκου αποτελεί το κεντρικό λιμάνι του νησιού της Ικαρίας. Εκεί βρίσκεται το κεντρικό λιμεναρχείο και εξυπηρετεί κυρίως την νότια πλευρά του νησιού.

Λειτουργούσε πάντα και λειτουργεί, ως ένα από τα δύο μεγάλα λιμάνια του νησιού, μαζί με αυτό του Ευδήλου και εξυπηρετεί καθημερινά δρομολόγια πλοίων από και προς Ικαρία, σαν ενδιάμεσος σταθμός με τελικό προορισμό των πλοίων τη Σάμο και τον Πειραιά. Συνδέεται και με λιμάνια άλλων νησιών και εξυπηρετεί και εμπορικά πλοία που έρχονται στο νησί.

Βρίσκεται στον Άγιο Κήρυκο, λίγα μέτρα από το κέντρο της πρωτεύουσας, με τα καταστήματα, τα καταλύματα, τα εστιατόρια, καθώς και τις περισσότερες δημόσιες υπηρεσίες. Απέχει 12 χιλιόμετρα από το αεροδρόμιο της Ικαρίας που βρίσκεται στο Φάρο.

Δίπλα από το λιμάνι, υπάρχει μαρίνα και λιμανάκι, που εξυπηρετεί μικρά αλλά και μεγαλύτερα σκάφη, βάρκες, καθώς και ψαροκάϊκα.